南京悦虎传动机械有限公司

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1040钢壳纽扣电池。耳机(耳机、头戴式耳机、听筒)是一对转换单元。悦虎二代耳机电池仓的电池型号为1040钢壳纽扣电池，接收媒体播放器或接收器发出的电信号，由贴近耳朵的扬声器转换成可听见的声波。耳机可以与媒体播放器分离，只需一个插头即可连接。

村田精密机械 有限公司生产的盘式减速器与帝人房车相同，交货时间比帝人房车短，价格比帝人房车便宜。日本RV减速机:帝人，住友，完整产品系列，主流机器人产品。日本谐波减速器:和谐唐珂和新宝多用于小功率电机，大功率太贵。国产谐波减速器:绿地，国产。总的来说，国产的精度和精度保持能力更差。在原材料、加工精度、热处理、装配精度等方面还有很长的路要走。

机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动的比值可以达到无穷大(实用单齿差)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)，谐波减速器是柔性的。直径差副减速器刚性传动，机器人刚性传动 RV减速器在移动到位时缓冲行程更短。

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